核醫學科病房服務機器人是一款模擬醫生護士查房、體檢、送藥、環境放射性檢測等功能,幫助醫護人員在有輻射風險的環境下工作。提高醫療安全的標準,降低醫護人員不必要輻射的設備,其可以實時監測病人情況,給病人高質量的人文關懷,極大的提高醫院的醫療質量的同時,通過醫療智能信息化的引入,加強醫院的臨床研究水平,提高醫療觀察的質量。
-通過實時采集自身以及病患的環境信息,對病患實時定位。并調整規劃最優路徑,在最短時間內到達期望病患鄰近位置;
-通過視覺避障模塊在機器人行進過程中躲避環境障礙物(包括醫院的人流、可移動醫療設備、固定的墻壁臺階等),合理選擇前進的方向和路線。通過底層避障與頂層跟蹤相結合,機器人可以感知周圍環境,更便捷的尋找最優路徑,快速達到期望位置;
-用戶可以通過與機器人的語音交互獲取信息,或命令機器人執行特定任務,從而實現智能化的服務。 機器人經過導航定位到達期望病患鄰近位置后,通過語音呼叫或提醒病患服藥或檢查時間等;
-在語音提醒期望病患后,還需要病患通過人臉識別進行身份認證,若與期望病患相符,機器人才會將藥物提供給該病患,并鎖定該病患實行監護任務;
-充分貫徹治療規范要求,實行監護病患時,每兩個小時對病人進行一次體檢:機器人會自動前往每一個隔離病房,在門口呼叫患者姓名,通過人臉識別確認患者身份后自動進行包括體溫、血壓、輻射代謝情況等的基本體征檢測;
-幫助護士完成藥物分發以及服藥方法的告知:護士通過人臉或胸卡的認證后放入藥物,確定發放的病床,機器人會自動前往每一個隔離病房,在門口呼叫患者姓名,通過人臉識別確認患者身份并語音確認后自動打開藥箱播放服藥通知;
-可以自動運行至病房前對病人進行進一步的問診,通過搭載的熱成像儀,觀測病患部位組織情況。通過實時視頻交互,醫生及護士可以隨時通過機器人與病人進行交流。通過監測設備采集病房環境輻射劑量,根據需要進行相應的報警,以及開啟對話功能,進行術后患者教育以及患者關心的相關問題回答。
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